アニマルセラピーとは、犬や馬、イルカなどの動物との触れ合いによって、障害者や高齢者らの身体的な健康、精神面の健康を向上させる活動。

医師が参加し、精神疾患、身体疾患を改善させる治療行為と呼べるアニマル・アシステッド・セラピー（ＡＡＴ、動物介在療法）、精神的な癒しやレクリエーションなどを目的に、動物との触れ合いを重視するアニマル・アシステッド・アクティビティー（ＡＡＡ、動物介在活動）、子供達への教育を重視し、動物との触れ合い方や命の大切さを学んでもらうアニマル・アシステッド・エデュケーション（ＡＡＥ、動物介在教育）に区別されます。