体の表面に近い大きな筋肉をアウターマッスルというのに対して、アウターマッスルの内側にあって骨や内臓などを支えている比較的小さな筋肉群のことをいいます。

アウターマッスルのように強い力を発揮する筋肉ではありませんが、日常のあるゆる状態で使われています。関節をしっかり固定して保護したり、安定した姿勢を保つ働きをするほか、肩関節や股（こ）関節の複雑な動きを滑らかに行うためにも重要な働きをしています。

このインナーマッスルを鍛えるためには、ストレッチや負荷を低くしたチューブトレーニング、ヨガ、ピラテス・エクササイズなどが効果的。